瑜伽一词由梵语词根yug或yuj音译而来，它的本意是“给牛马套轭，即驾驭牛马”，后来被引申为“自我调控身心，使身心统一”，成为印度教多种修行体系的总称。同时，瑜伽也有“一致、结合、联系”之意，这也是瑜伽的宗旨——通过练习，瑜伽起源是为了性吗，使身体和心灵相互连接，达到一种和谐的状态，以帮助人们发挥最大的潜力。

到了20世纪60年代，瑜伽开始在世界流行，于20世纪80年代开始进入中国，并且在近几年得到了人们的认同使其迅速发展。瑜伽之所以被全世界接受，得益于它本身的独特健身方式和习练功效。

瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为："对心作用的控制"。瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印。

从古典瑜伽到后现代瑜伽，瑜伽的发展充分融入了各种现代元素，出现了以下瑜伽方式：高温瑜伽、流瑜伽、纤体瑜伽、哈他瑜伽、阿师汤加瑜伽、艾扬格瑜伽、产前产后瑜伽、双人瑜伽等，后现代瑜伽更加注重自在、健康、舒适、放松、有效，强调瑜伽的健身和放松功能，提倡休闲和心灵的纯净，不再拘泥于传统的体位和师承。

“ 瑜伽”(Yoga)一词源于梵语词根“yuj”（意为束缚、支配），与现代英语中”束缚“(yoge)一词和拉丁词中”轭脉“、”牛轭“(jugal,jugum)是同源词。它们都起源于原始印度欧语系的词根”yeug”，本意为“联结”、“。