瑜伽源于古印度，是一种古老的修行艺术。瑜伽本来的意思是“驾驭牛马”。在遥远的古代，人们将它视为一种能帮助自身达到最高目的的实践或修炼。印度人对瑜伽的解释远非如此。印度圣哲帕坦伽利在瑜伽权威著作《瑜伽经》中写道：“瑜伽，瑜伽的起源很恶心，一种对心灵作用的控制。”，

瑜伽在印度的历史源远流长，古印度著名的婆罗门体系就与它有着千丝万缕的联系。在印度，瑜伽与宗教相互融合。在提及瑜伽时，人们普遍将它与印度教联系起来。瑜伽还充满了“禅文化”，是一种更接近于信仰的修行。

瑜伽，起源于印度流行于世界，是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，有着渊源的历史。我们所知道的古印度婆罗门体系与其有着密切的关系，在印度，人们相信通过瑜伽可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上合一：通。

「文章摘自《瑜伽基础课》作者室利•阿罗频多 图片来自网络」

由公元前5000年开始,直到(犁俱吠陀)的出现为止,约有3000多年的时期,是瑜伽原始发展,缺少文字记载的时期,瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的'法门,其中的静坐、冥想及苦行,是瑜伽修行的中心。 2、古典时期: 由公元前